第一部分：S7-1200 Modbus RTU通信
（一）概述
Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。ModbusRTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，ModbusRTU从站返回响应报文。S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：
| 通信模块/通信板 | 订货号 |
| CM1241 RS232 | 6ES7241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
（2）使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立Zui多与 32个从站的通讯。（3）使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 BasicV11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
（二）Modbus RTU指令版本与限制
随着博途软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现Modbus RTU 通信，其软件和硬件要求和指令版本说明如下。（1）博途中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
博途中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：- 早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241通信板进行 Modbus RTU 通信。
- 新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令
（三）常见问题
（1）S7-1200 是否支持Modbus ASCII 通信模式？西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。（2）Modbus RTU指令V1和V2两个版本有什么区别？Modbus RTU指令版本 V2 将参数 “REQ” 和 “DONE”添加到“MB_COMM_LOAD”指令。“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”参数现在允许一个UInt 值以进行扩展寻址。（3）同一CPU程序中是否可以使用V1和V2两个不同版本的ModbusRTU指令？不能在同一CPU 程序中使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。（4）S7-1200 通信模块CM1241是否可作为Modbus RTU主站或作为ModbusRTU从站？对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为ModbusRTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为ModbusRTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为ModbusRTU从站。注意：无论S7-1200 通信模块CM1241作为ModbusRTU主站还是从站，都需要调用“MB_COMM_LOAD”指令进行编程。（5）S7-1200 CM1241/CB1241Modbus RTU 通信是否支持两位停止位？支持。注意：S7-1200 CM1241/CB1241属性里可以设置停止位， 该模块用于 Modbus通信时，此设置的停止位无效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改STOP_BITS停止位数值为 2。如下图 2-3所示：
图2. CM1241 配置停止位参数
Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位数值为2（默认值=1）
图3. 修改 Modbus RTU 通信停止位
第二部分：V3版指令功能
（一）Modbus RTU指令概述
博途V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：
图1. 两个版本Modbus RTU指令
（2）新版本的 Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。（3）新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2所示：
图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块
（二）Modbus RTU指令实例环境介绍
新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。其中CPU机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为ModbusRTU主站。
1、网络结构图如下：
图3. Modubus RTU 网络通信结构图
2、本项目中使用到的硬件和软件如下:
（1）硬件：
① CPU1217C (订货号：6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）
（2）软件：
① 博途SP1 UP 9